A használat gyakoriságának megfelelően vannak eldobható szúrótűk és újrafelhasználható szúrótűk.
Alkalmazási funkció szerint osztályozva: biopsziás tű, injekciós tű (intervenciós tű) és vízelvezető tű.
A tűcső szerkezete szerint trokár szúró tűre, egyszeres szúró tűre és szilárd szúró tűre oszlik.
A tűhegy szerkezete szerint szúró szívótűre, szúróhorog tűre, villaszúró tűre és forgó vágó szúró tűre van osztva.
Segédberendezések szerint osztályozva: irányított (pozicionáló) szúró tű, nem irányított szúró tű (vak szúrás) és látható szúró tű.