A modern orvosok által használt punkciós tűk intravénás infúziós tűkből és injekciós tűkből fejlődtek ki.
Az infúziós tűk kifejlesztése 1656-ra tehető, amikor a brit orvosok, Christopher és Robert tollcsöveket használtak tűként, hogy gyógyszereket fecskendezzenek egy kutya vénájába, és ez lett a történelem első intravénás injekciós kísérlete.
1662-ben egy John nevű német orvos először alkalmazott intravénás injekciós tűt az emberi testre. Bár a beteg nem tudott túlélni a fertőzés miatt, ez mérföldkő volt a kórtörténetben.
1832-ben Thomas skót orvos sikeresen juttatta be a sóanyagokat az emberi szervezetbe, így lett az első sikeres intravénás infúziós eset, és megalapozta az intravénás infúziós kezelést.
A 20. században a fémmegmunkálási technológia és az orvostudomány fejlődésével az intravénás infúzió és annak elmélete rohamosan fejlődött, és gyorsan megjelentek a különféle alkalmazási célokra alkalmas különféle tűtípusok. A szúrt tű csak egy kis ág. Ennek ellenére több tucat különböző típus létezik, olyan összetett szerkezettel, mint a trokárszúró tűk és a precíz és kis sejtes punkciós tűk.
A modern szúrt tűfejek általában SUS304/316L orvosi rozsdamentes acélt használnak.